本报太原3月17日讯（记者王蕾 通讯员张颖）3月12日，太原供电公司带电作业中心在10千伏漪苑线32号杆顺利完成了我省首例机器人带电接火作业。10千伏带电作业机器人配置了三维环境建模、视觉识别、多传感器融合、智能路径规划等先进智能核心技术，可以实现对导线的自主识别定位和规划作业路径，从而代替人工完成剥线、穿线和搭火等工作。当天在作业现场，带电机器人代替原本操作人员靠近线路，通过雷达开始进行环境扫描建模、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层。剥线结束后，绝缘斗内作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓，所有动作一气呵成，整个带电接火作业在45分钟内完成。传统的人工配网带电作业劳动强度大、安全风险高，利用带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线，缩短了高空作业时间，提高了带电作业效率，原本需要4人完成的作业，现在只需要2人即可完成，在减轻作业人员的劳动强度的同时，从根本上规避了触电风险，最大限度地保证了作业人员的安全。